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【小鹏汽车发布人形机器人姿势生成专利】

根据天眼查App的小鹏资料，广州小鹏汽车科技有限公司于10月10日申请的汽车“人形机器人的姿势生成方法、装置、发布机器人、人形人姿介质及产品”专利已公布。机器该专利的势生摘要指出，该发明属于机器人技术领域，成专其方法包括：获取待输出的小鹏语音数据、特殊动作标记、汽车噪声及时间步；根据语音数据确定梅尔频谱和深度语义特征，发布后者通过自监督学习模型处理；将上述数据输入姿势生成模型，人形人姿利用扩散模型输出动作数据，机器从而在输出语音时同步控制机器人生成相应手势动作。势生此发明能够生成更加多样的成专动作，增强人机交互的小鹏自然性与亲密感。